1,Taw qhia
Ultrasonic ntau yamyog cov txheej txheem tsis sib tiv tauj uas siv ultrasonic nthwv dej tawm los ntawm lub suab nrov, thiab cov yoj ultrasonic cuam tshuam rov qab mus rau lub suab nrov thaum kuaj pom qhov teeb meem, thiab qhov kev ncua deb ntawm qhov cuam tshuam yog xam raws li kev nthuav dav ntawm qhov ceev ntawm suab hauv huab cua.Vim nws zoo ultrasonic directivity, nws tsis cuam tshuam los ntawm lub teeb thiab cov xim ntawm cov khoom ntsuas, yog li nws yog dav siv nyob rau hauv neeg hlau teeb meem kev zam.Lub sensor tuaj yeem paub qhov teeb meem zoo li qub lossis tsis muaj zog ntawm txoj kev taug kev ntawm tus neeg hlau, thiab tshaj tawm cov ntaub ntawv nyob deb thiab kev taw qhia ntawm cov teeb meem hauv lub sijhawm.Tus neeg hlau tuaj yeem ua qhov haujlwm tom ntej raws li cov ntaub ntawv.
Nrog rau txoj kev loj hlob sai ntawm kev siv tshuab thev naus laus zis, cov neeg hlau hauv cov ntawv thov sib txawv tau tshwm sim hauv kev ua lag luam, thiab cov kev xav tau tshiab tau muab tso rau pem hauv ntej rau cov sensors.Yuav ua li cas hloov mus rau daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau nyob rau hauv txawv teb yog ib qho teeb meem rau txhua tus sensor engineer xav txog thiab tshawb.
Nyob rau hauv daim ntawv no, los ntawm daim ntawv thov ntawm ultrasonic sensor nyob rau hauv neeg hlau, kom nkag siab zoo dua kev siv ntawm kev tiv thaiv kev tiv thaiv sensor.
2,Kev Taw Qhia Sensor
A21, A22 thiab R01 yog cov sensors tsim los ntawm kev siv cov neeg hlau tsis siv neeg tswj kev siv, nrog cov txiaj ntsig zoo ntawm thaj chaw dig muag me me, muaj zog ntsuas kev hloov pauv, lub sijhawm teb luv luv, lim lim cuam tshuam, kev txhim kho siab, plua plav thiab dej tsis zoo, lub neej ntev thiab kev ntseeg siab. ,lwm.Lawv tuaj yeem hloov cov sensors nrog cov ntsuas sib txawv raws li cov neeg hlau sib txawv.
A21, A22, R01 khoom duab
Function Abstract:
• dav voltage mov, ua hauj lwm voltage3.3 ~ 24V;
• qhov muag tsis pom kev tuaj yeem ncav cuag 2.5cm yam tsawg kawg nkaus;
• Qhov deb tshaj plaws tuaj yeem teeb tsa, tag nrho 5-theem ntau ntawm 50cm txog 500cm tuaj yeem teeb tsa los ntawm cov lus qhia;
• Ntau hom tso zis muaj, UART pib / tswj, PWM tswj, hloov ntim TTL qib (3.3V), RS485, IIC, thiab lwm yam.(UART tswj thiab PWM tswj fais fab kev noj qab haus huv tuaj yeem txhawb nqa ultra-tsawg pw tsaug zog noj≤5uA) ;
• Lub neej ntawd baud tus nqi yog 115,200, Txhawb kev hloov kho;
• Ms-theem teb lub sij hawm, cov ntaub ntawv tso zis sij hawm mus txog 13ms ceev tshaj;
• Ib leeg thiab ob lub kaum sab xis tuaj yeem xaiv tau, tag nrho ntawm plaub lub kaum sab xis tau txais kev txhawb nqa rau cov xwm txheej sib txawv;
• Ua-nyob rau hauv lub suab nrov txo kev ua haujlwm uas tuaj yeem txhawb nqa 5-qib suab nrov txo qhov teeb tsa;
•Intelligent acoustic yoj ua technology, built-in ntse algorithm los lim cuam tshuam suab nthwv dej, tuaj yeem txheeb xyuas qhov cuam tshuam suab nthwv dej thiab ua haujlwm lim;
• Waterproof qauv tsim, waterproof qib IP67;
• Muaj zog installation adaptability, installation txoj kev yog yooj yim, ruaj khov thiab txhim khu kev qha;
• Txhawb tej thaj chaw deb firmware upgrade;
3,Khoom parameters
(1) Basic parameters
(2) Kev ntsuas ntau yam
Ultrasonic obstacle kev zam sensor muaj ob-lub kaum sab xis version ntawm kev xaiv, Thaum cov khoom raug ntsia vertically, kab rov tav sab laug thiab txoj cai kev taw qhia lub kaum sab xis loj, tuaj yeem ua rau ntau qhov kev pab cuam ntawm kev zam, me me ntsug kev taw qhia lub kaum ntse ntse, tib yam. lub sijhawm, nws zam qhov yuam kev tshwm sim los ntawm txoj kev tsis sib xws thaum tsav tsheb.
Daim duab ntawm qhov ntsuas qhov ntau
4,Ultrasonic teeb meem zam sensor technical scheme
(1) Daim duab ntawm cov qauv kho vajtse
(2) Kev ua haujlwm
a, Lub sensor yog powered los ntawm cov hluav taws xob circuits.
b 、 Lub processor pib tshuaj xyuas tus kheej kom ntseeg tau tias txhua lub voj voog ua haujlwm ib txwm ua.
c 、 Lub processor nws tus kheej kuaj xyuas seb puas muaj qhov cuam tshuam ntawm ultrasonic tib lub sijhawm cuam tshuam hauv ib puag ncig, thiab tom qab ntawd lim thiab ua cov suab nrov nrov hauv lub sijhawm.Thaum tus nqi nyob deb tsis tuaj yeem muab rau tus neeg siv, muab cov ntaub ntawv kos npe txawv txav los tiv thaiv kev ua yuam kev, thiab tom qab ntawd dhia mus rau txheej txheem k.
d 、 Lub processor xa cov lus qhia mus rau boost excitation mem tes Circuit Court tswj lub excitation siv raws li lub kaum sab xis thiab ntau yam.
e, Ultrasonic sojntsuam T xa cov cim acoustic tom qab ua haujlwm
f, Lub ultrasonic sojntsuam R tau txais acoustic signals tom qab ua haujlwm
g, Lub teeb liab acoustic tsis muaj zog yog amplified los ntawm lub teeb liab amplifier Circuit Court thiab xa rov qab mus rau lub processor.
h 、 Lub teeb liab amplified rov qab mus rau lub processor tom qab shaping, thiab built-in ntse algorithm lim cov cuam tshuam suab yoj thev naus laus zis, uas tuaj yeem tshuaj xyuas qhov tseeb lub hom phiaj.
i 、 Kev ntsuas kub ntsuas hluav taws xob, kuaj xyuas qhov ntsuas kub ib puag ncig sab nraud rau lub processor
j 、 Lub processor txheeb xyuas lub sijhawm rov qab ntawm lub ncha thiab them nyiaj rau qhov kub thiab txias ua ke nrog rau ib puag ncig sab nraud, suav cov nqi nyob deb (S = V * t / 2).
k 、 Lub processor xa cov ntaub ntawv xam cov teeb liab rau tus neeg siv khoom los ntawm cov kab txuas thiab rov qab mus rau a.
(3) Cov txheej txheem cuam tshuam
Ultrasound nyob rau hauv lub tshav pob ntawm robotics, yuav ntsib ntau yam kev cuam tshuam qhov chaw, xws li lub hwj chim mov suab nrov, poob, surge, ncua sij hawm, thiab lwm yam Radiation cuam tshuam ntawm cov neeg hlau nyob rau hauv kev tswj Circuit Court thiab lub cev muaj zog.Ultrasound ua haujlwm nrog huab cua raws li qhov nruab nrab.Thaum ib tug neeg hlau haum nrog ntau lub ultrasonic sensors thiab ntau tus neeg hlau ua haujlwm nyob ib puag ncig tib lub sijhawm, yuav muaj ntau yam tsis yog haiv neeg ultrasonic teeb liab nyob rau tib qhov chaw thiab lub sijhawm, thiab kev cuam tshuam ntawm cov neeg hlau yuav hnyav heev.
Nyob rau hauv saib ntawm cov teeb meem cuam tshuam no, lub sensor built-in ib tug saj zawg zog adaptation technology, muaj peev xwm txhawb 5 theem suab nrov txo theem teeb tsa, tib zaus cuam tshuam lim tuaj yeem teeb tsa, ntau yam thiab lub kaum sab xis tuaj yeem teeb tsa, siv lub ncha lim algorithm, muaj muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam.
Tom qab DYP lub chaw soj nstuam los ntawm cov qauv kev sim hauv qab no: siv 4 qhov kev tiv thaiv kev tiv thaiv ultrasonic los tiv thaiv kev ntsuas, simulate ntau lub tshuab ua haujlwm ib puag ncig, sau cov ntaub ntawv, cov ntaub ntawv raug tus nqi mus txog ntau dua 98%.
Daim duab qhia txog kev tiv thaiv kev cuam tshuam technology
(4) Beam lub kaum sab xis adjustable
Lub software configuration sensor beam lub kaum sab xis muaj 4 theem: 40,45,55,65, kom ua tau raws li daim ntawv thov ntawm cov xwm txheej sib txawv.
5,Ultrasonic teeb meem zam sensor technical scheme
Nyob rau hauv lub tshav pob ntawm neeg hlau obstacle zam daim ntawv thov, lub sensor yog tus neeg hlau lub qhov muag, Txawm hais tias tus neeg hlau tuaj yeem txav tau yooj yim thiab nrawm yog nyob ntawm qhov ntsuas cov ntaub ntawv xa rov qab los ntawm lub sensor.Nyob rau hauv tib hom ultrasonic teeb meem kev zam sensors, nws yog ib tug txhim khu kev qha kev tiv thaiv cov khoom uas tsis muaj nqi thiab tsis ceev, cov khoom raug ntsia ib ncig ntawm lub neeg hlau, kev sib txuas lus nrog cov neeg hlau tswj chaw, pib sib txawv ranges sensors mus nrhiav kom tau deb raws li qhov kev taw qhia. ntawm cov neeg hlau, ua tiav cov lus teb ceev ceev thiab cov kev xav tau ntawm kev tshawb nrhiav.Lub caij no, lub ultrasonic sensor muaj lub FOV loj lub kaum sab xis los pab lub tshuab kom tau txais ntau qhov chaw ntsuas kom npog qhov yuav tsum tau kuaj xyuas qhov chaw ncaj qha rau pem hauv ntej ntawm nws.
6,Highlights ntawm daim ntawv thov ntawm ultrasonic sensor nyob rau hauv neeg hlau teeb meem zam txoj kev
• Ultrasonic obstacle zam radar FOV zoo ib yam li lub koob yees duab qhov tob, raug nqi txog 20% ntawm lub koob yees duab qhov tob;
• Puv-ntau millimeter-theem precision daws teeb meem, zoo dua lub koob yees duab qhov tob;
• Cov txiaj ntsig kev ntsuas tsis cuam tshuam los ntawm ib puag ncig sab nraud xim thiab lub teeb ci, cov khoom siv pob tshab tuaj yeem kuaj pom tau ruaj khov, xws li iav, pob tshab yas, thiab lwm yam.;
• Tsis pub muaj plua plav, sludge, pos huab, acid thiab alkali ib puag ncig cuam tshuam, muaj kev ntseeg siab, txuag txuag, tsis tshua muaj txij nkawm;
• Cov me me kom tau raws li tus neeg hlau sab nraud thiab kos duab tsim, tuaj yeem siv rau ntau qhov xwm txheej ntawm kev pabcuam neeg hlau, kom tau raws li ntau haiv neeg cov kev xav tau ntawm cov neeg siv khoom, txo cov nqi.
Post lub sij hawm: Aug-16-2022