Cov pas dej uas muaj kev ua luam dej rau tib neeg yuav tsum tau ua kom huv thiab huv. Feem ntau, cov dej hauv pas dej tau hloov tsis tu ncua, thiab lub pas dej ua ke yog ntxuav manually. Nyob rau hauv xyoo tas los no, qee lub teb chaws thiab cheeb tsam tau txais kev siv cov cuab yeej siv tshuab tsis siv neeg - lub pas dej da dej tsis siv neeg tu tshuab, uas tuaj yeem ntxuav lub pas dej da dej yam tsis tau tso cov dej hauv pas dej, uas tsis tsuas yog txuag cov dej muaj txiaj ntsig, tab sis kuj hloov cov kev ua haujlwm hnyav los ntawm phau ntawv. ntxuav lub pas dej ua ke.
Lub pas dej da dej uas twb muaj lawm tu neeg hlau ua haujlwm feem ntau yog muab cov neeg hlau tso rau hauv lub pas dej da dej. Tus neeg hlau txav mus rau hauv ib qho kev taw qhia thiab tig ib ncig tom qab tsoo lub pas dej da dej. Tus neeg hlau txav tsis tu ncua hauv lub pas dej da dej thiab tsis tuaj yeem ntxuav lub pas dej da dej kom zoo.
Txhawm rau kom lub pas dej da dej tu neeg hlau tuaj yeem ntxuav txhua qhov chaw ntawm lub pas dej hauv qab, nws yuav tsum tau tso cai taug kev raws li qee txoj kab ntawm txoj cai. Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog los ntsuas qhov chaw ntawm lub sijhawm thiab cov xwm txheej ntawm tus neeg hlau. Yog li ntawd nws tuaj yeem xa tawm cov lus txib tsim nyog raws li cov ntaub ntawv ntawm nws tus kheej.
Nws tso cai rau tus neeg hlau kom paub txog nws txoj haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag, Ntawm no yuav tsum muaj cov ntsuas dej hauv qab.
■Kev Ntsuas Cov Ntsiab Cai ntawm Kev Sib Tw Hauv Dej thiab Kev Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv Kev Nyuaj Siab
Lub underwater obstacle kev zam sensor siv ultrasonic tsis xa mus rau hauv dej, thiab thaum nws ua tau raws li cov khoom ntsuas, nws yog reflected rov qab, thiab qhov kev ncua deb ntawm lub sensor thiab obstacles yog ntsuas thiab xa mus rau ships, buoys, underwater unmanned tsheb thiab lwm yam khoom siv. , uas tuaj yeem siv rau kev tiv thaiv kev tiv thaiv, thiab tuaj yeem siv rau hauv qab dej ntau yam.
Kev ntsuas lub hauv paus ntsiab lus: Lub ultrasonic yoj tawm los ntawm ultrasonic sojntsuam propagates los ntawm dej, ntsib lub hom phiaj ntsuas, thiab rov qab mus rau lub ultrasonic sojntsuam los ntawm cov dej tom qab xav txog, vim hais tias lub sij hawm ntawm emission thiab txais tos yuav paub, raws li lub sij hawm no × suab. ceev ÷ 2 = Qhov kev ncua deb ntawm qhov chaw xa tawm ntawm qhov kev sojntsuam thiab lub hom phiaj ntsuas.
Formula: D = C*t/2
(Tsib faib los ntawm 2 vim hais tias lub suab nthwv dej yog qhov kev mus ncig los ntawm emission mus rau kev txais tos, D yog qhov kev ncua deb, C yog lub suab nrawm, thiab t yog lub sijhawm).
Yog tias lub sijhawm sib txawv ntawm kev sib kis thiab txais tos yog 0.01 thib ob, qhov ceev ntawm lub suab hauv dej tshiab ntawm chav tsev kub yog 1500 m / s.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 m ÷ 2 = 7.50 m
Qhov ntawd yog hais tias, qhov kev ncua deb ntawm qhov chaw xa tawm ntawm qhov kev sojntsuam thiab lub hom phiaj ntsuas yog 7.50 meters.
■ Dianyingpu Underwater ntau yam thiab obstacle zam sensor
L04 underwater ultrasonic ntau yam thiab teeb meem kev zam sensor yog tsuas yog siv nyob rau hauv underwater robots thiab ntsia ib ncig ntawm lub neeg hlau. Thaum lub sensor pom qhov teeb meem, nws yuav xa cov ntaub ntawv sai sai rau tus neeg hlau. Los ntawm kev txiav txim siab cov kev taw qhia kev teeb tsa thiab cov ntaub ntawv xa rov qab, cov haujlwm ua haujlwm xws li nres, tig, thiab deceleration tuaj yeem ua tiav kom paub txog kev taug kev ntse.
Khoom zoo:
■ Kev ntsuas ntau: 3m, 6m, 10m yeem
■ Qhov muag tsis pom kev: 2cm
■ Qhov tseeb: ≤5mm
■ Lub kaum ntse ntse: adjustable ntawm 10 ° txog 30 °
■ Kev Tiv Thaiv: IP68 zuag qhia tag nrho molding, tuaj yeem hloov kho rau 50-meter dej tob daim ntaub ntawv
■ Stability: adaptive water flow thiab bubble stabilization algorithm
■ Kev Kho: Kev hloov kho tej thaj chaw deb, suab nthwv dej rov qab kho qhov teeb meem
■ Lwm tus: Kev txiav txim siab ntawm qhov hluav taws xob, dej tawm tswv yim
■ Ua haujlwm voltage: 5 ~ 24 VDC
■ Output interface: UART thiab RS485 yeem
Nyem qhov no kom paub txog L04 underwater range sensor
Post lub sij hawm: Apr-24-2023