Paub meej: Nrog rau kev ua ntej ntawm kev siv tshuab nyob rau hauv lub sij hawm ntawm kev ceev thiab modularity, lub automation ntawm robotic system los rau hauv kev muaj tiag. Nyob rau hauv daim ntawv no ib tug obstacle detection neeg hlau system piav qhia rau txawv lub hom phiaj thiab kev siv. Lub ultrasonic andrinfrared sensors yog actualized kom paub qhov txawv obstacles ntawm tus neeg hlau txoj kev los ntawm imparting cov cim rau anrinterfaced microcontroller. Lub me me regulator diverts tus neeg hlau mus rau ib tug hloov txoj kev los ntawm inciting lub motors nyob rau hauv kev thov kom nyob deb ntawm qhov txawv qhov teeb meem. Kev ntsuam xyuas kev nthuav qhia ntawm lub moj khaum qhia qhov tseeb ntawm 85 feem pua thiab 0.15 yuav muaj kev poob siab ntawm tus kheej. Ua txhua yam rau hauv tus account, ib qho teeb meem nrhiav pom Circuit Court tau ua tau zoo siv cov infrared thiab ultrasonic sensors uas tau teeb tsa rau ntawm lub vaj huam sib luag.
1. Taw qhia
Daim ntawv thov thiab ntau tus qauv tsim ntawm cov neeg hlau hloov tau yooj yim yog ib kauj ruam los ntawm kev txhim kho txhua hnub. Lawv tau nce mus tas li mus rau qhov tseeb hauv qhov chaw sib txawv, piv txwv li, tub rog, chaw kho mob, chaw kuaj mob, thiab kev tu vaj tse. Kev loj hlob yog ib qho tseem ceeb ntawm cov neeg hlau hloov tau yooj yim hauv kev tiv thaiv kev tiv thaiv thiab kev lees paub cuam tshuam rau tib neeg li cas thiab pom cov qauv ywj pheej. PC lub zeem muag thiab ntau yam sensors yog cov kab lus tseem ceeb uas paub cov ntaub ntawv pov thawj siv nyob rau hauv ntau yam neeg hlau 'ID. PC qhov txawv ntawm kev pov thawj yog qhov hnyav dua thiab ua tsis tau zoo tshaj li qhov ntau ntawm cov sensors lub tswv yim. Kev siv oilradar, infrared (IR) andrultrasonic sensors los khiav qhov kev paub txog kev cuam tshuam tau pib raws li lub sijhawm raws li qhov kev paub txog kev cuam tshuam. Xyoo 1980's. Txawm li cas los xij, tom qab kev sim cov kev nce qib no nws tau txiav txim siab tias qhov kev txhim kho radar yog qhov tsim nyog tshaj plaws rau kev siv raws li lwm qhov kev hloov pauv tau hloov mus rau kev txwv ib puag ncig, piv txwv li, cua daj cua dub, dej khov, hnub so, thiab lub ntiaj teb. . Kev ntsuas cov cuab yeej mus kom ze yog ntxiv rau kev txhim kho kev paub txog nyiaj txiag rau qhov no thiab dab tsi yuav rov qab los [3]. Cov sensors tsis zoo li yuav txwv tsis pub lees paub cov pov thawj ntawm kev cuam tshuam. Cov sensors sib txawv tuaj yeem siv los tshem tawm ntau yam nta rau cov nroj tsuag sawv cev hauv cov nroj tsuag, tso cai rau tus kheej tswj cov neeg hlau los muab cov chiv zoo tshaj plaws, qhia txog cov nroj tsuag sib txawv raws li tau piav qhia los ntawm
Muaj qhov sib txawv IOT kev tsim kho tshiab hauv kev cog qoob loo uas suav nrog kev sau cov ntaub ntawv txuas ntxiv ntawm kev nyab xeeb tam sim no uas suav nrog kev cuam tshuam tsis zoo, mugginess, kub, nag lossis daus thiab lwm yam. Thaum lub sijhawm ntawd cov ntaub ntawv uas tau sau tseg tuaj yeem siv los kho cov txheej txheem cog qoob loo thiab tuaj yeem kawm paub txog kev xaiv kom extemporize ntau npaum li cas thiab zoo kom txo kev phom sij thiab kev sib tsoo, thiab txwv cov dej num uas xav kom khaws cov qoob loo. Rau cov qauv, ranchers tam sim no tuaj yeem tshuaj xyuas cov av noo thiab qhov kub thiab txias ntawm ranch los ntawm cheeb tsam nyob deb thiab txawm siv cov dej num xav tau rau kev cog qoob loo.
2.Txoj kev thiab kev siv
Cov txheej txheem tshuaj xyuas hauv daim ntawv no ua tawm ntawm cov theem hauv qab no. Tsis tas li ntawd, cov ntaub ntawv tshawb pom tau saib xyuas ob lub rooj tsav xwm Arduino kawg tau npaj los ntawm Arduino programming [8]. Daim duab thaiv ntawm qhov system yog qhia hauv daim duab 1.
Daim duab 1:Thaiv daim duab ntawm qhov system
Lub moj khaum kev nce qib yuav tsum muaj Arduino UNO rau kev tuav lub sensor (Echo ultrasonic sensor) cov ntaub ntawv thiab chij tus actuator (DC xyaw) rau impel. Bluetooth module yuav tsum muaj rau kev sib tham nrog lub moj khaum thiab nws cov khoom. Tag nrho lub moj khaum yog txuam nrog lub khob cij board. Cov subtleties ntawm cov cuab yeej no tau muab hauv qab no:
2.1Ultrasonic Sensor
Daim duab 2. Muaj ib lub ultrasonic sensor nyob ib ncig ntawm lub tsheb uas yog siv los paub txog tej teeb meem. Lub ultrasonic sensor xa suab nthwv dej thiab qhia lub suab ntawm ib yam khoom. Ntawm qhov taw tes qhov khoom yog rov ntawm ultrasonic tsis, lub zog xav tau tshwm sim txog 180 degrees. Nyob rau hauv cov kev tshwm sim hais tias qhov teeb meem nyob ze rau lub rov lub zog yog reflected rov qab ua ntej ntev. Yog tias cov khoom nyob deb, ntawm qhov taw tes ntawm qhov kev xav pom yuav siv qee lub sijhawm kom txog rau tus neeg txais.
Daim duab 2 Ultrasonic Sensor
2.2Arduino Board
Lub Arduino yog Associate hauv Kev Saib Xyuas Neeg Mob qhib cov cuab yeej siv thiab kev ua haujlwm uas yuav tsim cov neeg yuav khoom los sim thiab ua haujlwm muaj zog hauv nws. Arduino tuaj yeem yog microcontroller. Cov microcontroller gadgets pab txhawb rau hauv sleuthing thiab dominant cov khoom nyob rau hauv qhov xwm txheej tas li, huab cua. Cov nplooj ntawv no siv tau tsawg dua hauv khw. Muaj ntau yam kev txhim kho tau ua nyob rau hauv nws kuj, tseem nws tab tom mus. Lub Rooj Tswjhwm Saib Arduino tau qhia hauv qab daim duab 3.
Daim duab 3:Arduino Board
2.3DC Motors
Nyob rau hauv ib txwm DC lub cev muaj zog, muaj cov hlau nplaum perpetual nyob rau sab nraud kuj, tig armature sab hauv. Txoj cai thaum koj khiav lub zog rau hauv lub tshuab hluav taws xob no, nws ua rau thaj chaw zoo nkauj hauv lub armature uas nyiam thiab ua rau cov hlau nplaum nyob hauv stator. Yog li, lub armature tig mus rau 180 degrees. tshwm sim hauv qab daim duab 4.
Daim duab 4:DC Tsav
3. Cov txiaj ntsig thiab kev sib tham
Cov qauv kev thov no suav nrog cov iav zoo li Arduino UNO, qhov ntsuas qhov tsis txaus ntseeg, lub khob cij, cov teeb liab pom cov teeb meem thiab teeb pom kev rau cov neeg siv khoom siv nrog rau kev cuam tshuam, LEDs Liab, Hloov, Jumper interface, fais fab nyiaj hauv tuam txhab nyiaj, Txiv neej thiab poj niam header sticks, txhua yam ntau yam thiab cov ntawv nplaum los tsim cov khoom siv coj los siv rau cov neeg yuav khoom raws li ib pab pawg rau kev ua kis las. Kev tiv thaiv kab mob yog ua nyob rau hauv Associate in Nursing after-way. Cov siv lead ua rectifier hauv av ringer txuas nrog Arduino GND. Lub + ve txuas nrog LED's Arduino tus pin 5 thiab qhov hloov ntawm nruab nrab ceg. Lub Buzzer yog txuas mus rau cov ceg tsis tu ncua ntawm qhov hloov.
Thaum kawg, tom qab tag nrho cov kev koom tes tau ua tiav rau Arduino board txav tus lej rau Arduino board thiab yuam cov qauv sib txawv siv lub txhab nyiaj quab yuam lossis lub zog deftly. Sab taw tes ntawm kev pom ntawm tus qauv txheej txheem yog pom nyob rau hauv qab daim duab 5.
Daim duab 5:Sab saib rau tsim qauv rau Obstacle Detection
Lub ultrasonic sensing caij ntawm no siv los ua ib tug Fabkis xov tooj. Lub ultrasonic nthwv dej yog xa los ntawm lub transmitter ib zaug cov khoom ar perceived. txhua lub transmitter thiab cov neeg tau txais txiaj ntsig qhov chaw nyob rau hauv lub ultrasonic sensing caij. peb muaj ib tug nyiam los xam lub sij hawm stretch ntawm qhov muab thiab tau txais kos npe. Cov pob khoom nruab nrab ntawm qhov teeb meem thiab qhov ntsuas qhov ntsuas tau txiav txim siab siv qhov no. Txoj cai tom qab peb nce qhov kev sib cais ntawm tsab xov xwm thiab yog li ntawd lub ntsiab lus qhov kev xav ntawm ntug tuaj yeem ploj mus. sensing element muaj consolidation ntawm rau caum degree. Cov txheej txheem neeg hlau kawg tau tshwm sim hauv qab daim duab 6.
Daim duab 6:Tus neeg hlau ua tiav lub moj khaum nyob rau hauv pem hauv ntej saib
Lub moj khaum tsim tau sim los ntawm kev muab kev cuam tshuam ntawm kev sib cais sib txawv ntawm nws txoj kev. Cov kev cuam tshuam ntawm cov sensors tau txheeb xyuas nyias, txij li lawv tau nyob ntawm ntau yam ntawm tus kheej tswj hwm tus kheej.
4. Cov lus xaus
Discovery thiab evasion moj khaum rau qhov tsis siv neeg automaton System. 2 teev ntawm heterogonous sensors tau siv los lees paub cov teeb meem ntawm txoj kev thauj khoom automaton. qib ntawm qhov tseeb thiab qhov tsawg kawg ntawm qhov kev poob siab yog qhov tsis muaj txiaj ntsig. Qhov kev ntsuam xyuas ntawm lub moj khaum pub dawb qhia tau hais tias nws tau nruab rau kev khiav tawm cov teeb meem, muaj peev xwm nyob deb ntawm kev sib tsoo thiab hloov nws txoj haujlwm. Kom meej meej, nrog rau qhov kev npaj no ntau noteworthy yooj yim yuav addrtolthis npaj siab yuav ua ntau yam kev txwv nrog zero kev cuam tshuam ntawm cov tib neeg. Thaum kawg, siv IR, tus neeg hlau yog tus tswj tau nyob deb. tus neeg tau txais txiaj ntsig thiab tus tswj hwm nyob deb. Txoj haujlwm no yuav muaj txiaj ntsig zoo hauv huab cua tsis zoo, kev tiv thaiv thiab kev nyab xeeb ntawm lub tebchaws.
Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-21-2022